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第217章 了不起的挖掘机技术（第1页）

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眼前这台人形机械被厂房顶上的吊车挂住，双腿像极了两个挖掘机的巨大工臂，上面有着粗大的金属液压杆，双膝微微向前弯曲，保持着这个动。上半身是一个向前突出的三角形驾驶舱，和小轿车的驾驶室差不多大。两个比机械腿略细的机械手臂悬挂在肩膀外面，厂房内的一众工程人员正在对这台机器进行检查。

“这是机甲？”对于这东西的样子，墨莫再熟悉不过了。

“没错，这是我的第一个品，工程机甲一号机。”蕾拉伸出手给墨莫介绍道，随后讲出了研制这个机甲的初衷。

米娅经常给她说，东边的森林开拓过程并不顺利，并不是打不过那些森林中的魔兽，而是在树木丛生、高低不平的森林中建设各种设施，所花费的时间太长了：工程飞艇数量有限，需要用来建设铁路桥梁、挖掘机推土机开不进去，只能用人工来建设，这时间就太长了。

于是蕾拉就对米娅建议：“我们可以设计一种比工程机械更小而更加灵活的机器，比如类人形工程机器。”

“你要是能设计出来，并且通过工程师们的认可，那我就教你做哥哥喜欢吃的餐点。”

米娅只当是蕾拉最近学了这么多关于机械原理的东西，心态膨胀，想要展示一下自己的用处。

于是蕾拉一个晚上没睡觉，各种查资料、画草图、计算公式……仅仅一个晚上就把这台机甲的初步设计方案拿出来了。

没想到，就是这个方案，得到了工程师们的一致认可，认为可以试一试。

机甲的最重要的前置科技是什么呢？在以前，墨莫会认为是计算机软件技术，毕竟，地球上的机甲设计就是这么实现的。

截至2050年，地球上不少国家都研制出了机甲，无一例外全都是计算机程控与体感感知。想要实现这些功能，强大的硬件支持与软件控制必不可少。

但是，现在蕾拉没有学计算机编程，米族也没有那样高精尖的计算机芯片，体感感知技术就更别说了，那眼前这台机甲，是怎么控制呢？

墨莫在阅读了米娅发过来的设计图之后，才知道，原来机甲的前置科技，就是挖掘机啊！

随着阅读深入，墨莫越发震惊：蕾拉设计的这台机甲，科技含量非常低，就是将挖掘机的小型化，发展到极致的产物。

首先，这台机甲采用燃油驱动，它的背后就是油箱和发动机。发动机连着的，并不是什么传动杆之类的，而是一台空压机。

空压机由发动机带动，将空气源源不断的压缩进总风缸里。总风缸就是这台机甲的‘心脏’，通过类似血管一般遍布全身的风管，连接到机甲的各个关节处。

这是蕾拉通过借鉴火车的空气制动系统，设计的机甲动力系统。这些压缩空气并不直接提供动力，而是起到‘控制’的用，真正提供动力的，是另一套遍布全身的管子：液压管。

这种设计也是蕾拉从生物‘血液循环’那里得到的灵感。

这个机甲的关节很多，除了腰部连接上下半身的关节只能旋转之外，其余所有关节都有至少两个自由度，由类似万向节的机构实现，肩部连接上臂的关节，甚至有三个自由度，可以扭转到任意方向，十分灵活。

但是这么灵活的关节机构，显然增大了统一控制的难度。这台机甲理论上，可以做出人类能够做出的所有动——因为人有的关节，它也有，人的关节可以怎样活动，它也行。

但是，想要将其统一控制起来，根本就是一件不可能的事。

就拿走路来说：人走路的动，是经过数百万年演化的。从人类远祖在东非大裂谷的稀树草原上站起来的那一刻，人类走路的动就变得协调无比，这是大自然的杰。

走路这个动的复杂程度超乎想象。墨莫在大学时候，不乏见过一些大牛做过两足步行机器人，通过自学习程序控制，会跑会跳会劈腿。但是这些动，无一都充满了生硬的感觉，要么就是动缓慢，完全没有人类或者动物走路那样协调、自然。

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