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第1091章 卫星姿态机动（第2页）

虽说现场直播的方案在最后一次合练过程中被正式放弃，但常浩南的建议仍然得到了采纳。

在确定发射任务成功之后，c站将会在当天傍晚播出特别节目，以全程录播的方式回顾发射全程。

并且，还不止于此。

节目播出的时间，会正好赶上飞船进入第8-第9圈。

也就是计划当中，最适合进行中继通信测试的阶段。

因此，在对发射-入轨这个过程进行回顾之后，节目就将无缝衔接到延迟8-10分钟的准直播上面，将飞船内的情况直接展现在全世界人民面前。

在这方面，神舟五号有一个好。

就是航天员全程都不会进入轨道舱，而是一直待在敏感程度较低返回舱里。

所以需要掐掉的内容主要局限于天地通话过程中的部分语音，而不是画面。

也就省去了中途打码的麻烦。

可以说，接下来唯一的问题，就是常浩南他们的「青鸾」星座能否稳定维持足够的中继通信时间……

……

凌晨一时整，青鸾02星率先进入了预先规划中的机动范围。

「各单元注意，根据镐京轨道监视计算，下面确认目标飞行器姿态调整路径……」

耳机当中，传来了张维永的声音。

控制卫星不是开车，肯定不是让技术人员用方向盘或者操纵杆一类的设备直接操纵，而是在控制程序中输入指令，再由卫星执行。

而眼下，就是在指令发出之前，进行最后一次确认。

此时，旁边的沈俊荣也拿起另外一部耳机贴到耳边。

本来只是随便听听，但没过多长时间，他的就露出了些许惊异的表情。

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「你们的姿态机动，走的是正弦型路径？」

说着转头看向正一脸专注地望着六块屏幕之一的常浩南。

青鸾系统本次机动不涉及变轨，因此这里的「路径」指的并不是轨道层面的变化，而是在姿态调整过程中，角速度与时间之间的关系图。

「是啊。」

这个突如其来的问题，倒是让常浩南心头的压力骤然减轻了不少。

他摘下耳机，对沈俊荣解释道：：

「梯形路径虽然对时间和执行机构的性能的利用率最高，但角加速度存在突变，有可能影响到卫星的工作载荷，比如太阳能帆板，或者贮箱里的液体燃料，正弦路径在这方面会更容易控制一些。」

后者作为这方面的专家，当然了解不同路径规划之间的区别，因此常浩南的回答并没有排解他心头的疑惑：

「可是我看过你们卫星的部分设计参数，并不是那种容易引起发散振动的大挠性结构卫星，燃料贮箱的尺寸和容量更是非常小……而且目前应该还几乎是满的，也无需考虑液体晃动问题吧？」

梯形路径，顾名思义，就是简单粗暴地在姿态变化过程中给出三个恒定的加速度值，让太空飞行器的角速度经历均匀增加-匀速运动-均匀减速三个过程。

属于是学完高中物理就能看懂的丶最简单的控制原理。

也是最不容易出问题的。

因此，虽然有不少缺点，但在符合条件的情况下，基本都会选择梯形路径。

而正弦函数的积分是一个馀弦函数，这意味着角加速度的变化更加复杂，尤其对于执行机构和控制机构性能都有限的小型微星来说更是如此。

青鸾星座的选择，看似有点没事找事的意思。

不过这一次，常浩南并没有马上回答，只是露出神秘一笑：

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